با ساخت نوعی حسگر، ربات ها هم حس لامسه خواهند داشت

دریافت خبر : شنبه 29 مهر 1396 ساعت 10:12
با ساخت نوعی حسگر، ربات ها هم حس لامسه خواهند داشت
سلامت آنلاین- مهندسان حسگر منعطفی شبیه به پوست طراحی کرده اند که روی هر قسمت از بدن ربات یا اندام مصنوعی بسط داده می شود تا اطلاعات دقیقی را در مورد نیروهای برشی و اطلاعات ارتعاشی برای گرفتن و لمس اشیاء منتقل کند.

به گزارش سلامت آنلاین ، Futurity نوشت: اگر رباتی برای خنثی کردن بمب طراحی شده باشد یا حتی ربات آشپزی که باید تخم مرغ آب پز یا املت درست کند، باید درک درستی از چیزی که در دست می گیرد، داشته باشد، وگرنه حتما با چالش مواجه می شود. ربات ها و دست های مصنوعی ای که تاکنون ساخته شده اند قابلیت حس و لمس اشیاء را نداشتند و بر همین اساس نیز از بسیاری از کارهای ظریف و برداشتن و کار کردن با اشیای شکننده عاجز بودند.
دانشمندان برای حل این چالش، با الهام از پوست واقعی، حسگرهای منعطفی را طراحی کرده اند که همانند انگشت دستان، میزان کشش سطح و بافت سطوح را درک می کند. این حسگر پوستی اطلاعات مربوط به لمس را با دقت و حساسیتی مشابه با پوست انسان اندازه گیری می کند و به راحتی می تواند توانایی جراحی های ظریف و تمیز کردن ابزارهای آشپزخانه را به ربات ها بدهد.
به گفته جاناتان پاسنر، پروفسور مهندسی مکانیک و شیمی از دانشگاه واشنگتن، برخی ربات های امروزی انگشتانی با جزئیات کامل دارند اما حس لامسه آنها بستگی به فناوری ها و قطعات اضافی ای دارد که به آن وصل می شود و در این صورت دیگر نمی توان شکل ظاهری یا سایز آن را تغییر داد.
اما دانشمندان سعی کرده اند قطعات اضافه شده روی یک ربات را در یک پوست مبتنی بر حسگر آن پنهان کنند و همین امر انعطاف پذیری آن را بالا می برد. تنها مشکلی که این پوست ها دارد این است که هنوز نمی توانند طیف گسترده ای از اطلاعات لمسی را رد و بدل کنند.
دانشمندان می گویند: «معمولا طرح های حسگر لمسی فقط بر یکی از حالت های حسی متمرکز است: نیروهای عادی یا نیروهای برشی یا ارتعاشی. اما ما به طور ماهرانه ای توانستیم یک فرآیند دینامیکی ایجاد ...

اخبار پیشنهادی:
loading
  •   
  • به اشتراک گذاری :
  • facebook
  •  
  • twitter
  •  
  • کلوب
  •  
  • فیس نما
  •  
  • لینکیداین
  •  
  • googleplus
  •  
  • googleplus
  •  
  • telegram
اشتراک در خبرنامه تی نیوز

با عضویت در خبرنامه تی نیوز می توانید روزانه خبرهای روز را در ایمیل خود مشاهده کنید

@